Obec Štefanov leží na styku Chvojnickej pahorkatiny s Borskou nížinou. Podľa klimaticko- geografického členenia patrí do teplej klimatickej oblasti. Povrch obce je pahorkatinový,  len v južnej časti, na nive rieky Myjava je rovný, s kolísavou nadmorskou výškou v katastri 170- 300 m.n.m. Stred obce je vo výške 205 m.n.m. Obcou preteká Štefanovský potok. Územie katastra je zväčša poľnohospodársky využívané, z malej časti zalesnené agátovým lesom.  Rozloha katastrálneho územia je celistvá od severu na juh v dĺžke 6,6 km a od západu na východ 4,5 km. Hustota osídlenia je približne 73 obyvateľov na km2.  Do katastrálneho územia obce patria aj od obce vzdialené menšie usadlosti nazývané - U Božkov, U Hrichu,  U Horných. Dominantou obce je neogotický kostol sv. Kataríny z roku 1937.